在很深的海底有座城堡，有六位人鱼公主，他们最喜欢听老奶奶说海面的故事。但是国王规定年满十七岁才能到海面去。因此年纪最小的人鱼公主“雪儿”一直很盼望她十七岁的生日。终于十七岁的生日到了，于是雪儿就上海面去看看，结果看到一位王子因事而溺水，所以善良的雪儿就赶紧把他救上岸，但是因为当时雪儿把王子就上岸之后就要回去了，所以就让王子自己躺在岸上，等到他自己醒来。
后来王子醒来后以为是走过来看见的人救他的，因此决定要跟她结婚，因为这样，雪儿知道自己要变成泡泡，就跳到海里想要自杀，但就在这时，多啦A梦突然出现了，她拿出一只魔法棒，让雪儿不要变成泡泡，并在拿出梦想机给雪儿，并说：“妳想要什么梦想，我可以帮你实现。”雪儿说：“我希望我能有声音，又可以和王子一起变成人鱼，然后回到城堡里一起生活。”说完不久之后，雪儿的愿望真的实现了。
后来王子醒来后以为是走过来看见的人救他的，因此决定要跟她结婚，因为这样，雪儿知道自己要变成泡泡，就跳到海里想要自杀，但就在这时，多啦A梦突然出现了，她拿出一只魔法棒，让雪儿不要变成泡泡，并在拿出梦想机给雪儿，并说：“妳想要什么梦想，我可以帮你实现。”雪儿说：“我希望我能有声音，又可以和王子一起变成人鱼，然后回到城堡里一起生活。”说完不久之后，雪儿的愿望真的实现了。